機器人在制造業的應用

機器人可代替或協助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作，都可由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應用于制造業領域外，還應用于資源勘探開發、救災排險、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。下面口紅蓋裝磁鐵機廠家小編為大家介紹一下：

在制造業的應用：

在眾多制造業領域中，應用工業機器人Z廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業。2005年美洲地區汽車以及汽車零部件制造業對工業機器人的需求占該地區所有對工業機器人需求的比例高達61%，未來幾年工業機器人的需求將會呈現出高速增長趨勢。 

焊接機器人：

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具備一個或更多可編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預定空間位置，按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器。用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人Z后Z后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接、切割或熱噴涂的機器人。

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了電焊作業的生產率。焊接機器人按照使用類型分為點焊機器人和弧焊機器人等。

裝配機器人：

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型由水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般多采用CPU或多級計算機系統，實現運動控制或運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配機器人和平面雙關節型機器人兩種類型。

與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小，能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業?，F階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來越高，且小配件越來越多，人工安裝已經很難滿足裝配需求。用于裝配作業的機器人，在小到車門、儀表盤、前后擋板、車燈、電池、座椅的安裝，大到發動機的裝配等，發揮了越來越重要的作用，大大提高了汽車裝配的效率。

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