伺服壓力機結構與原理

伺服壓力機分為伺服曲柄壓力機、伺服連桿壓力機、伺服螺旋壓力機和伺服液壓機等。伺服壓力機機構有曲柄連桿、絲杠螺母、肘桿、多連桿、差動輪系、蝸輪蝸桿等機構。伺服控制系統按驅動元件類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統以及氣動伺服系統。伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、檢測環節、比較環節、執行環節等五部分。伺服壓力機機身結構可分為C型、單柱、桌面式、雙柱、三柱和四柱式。

伺服壓力機的傳動方式主要有以下幾種：

1、直線伺服電機直接驅動滑塊。

2、直線伺服電機直接驅動曲軸。

a）采用單個伺服電機的傳動結構，常用于螺旋精密壓力機上，目前扭矩為 800kN， 以靜壓力工作。

b）采用多個伺服電機的傳動結構，此結構主要應用在伺服折彎機、閉式雙點（四點）壓力機上。

伺服壓力機從結構上區分大致有以下幾種：四柱伺服壓力機、單柱伺服壓力機、多工位伺服壓力機、落地式伺服壓力機、單臂伺服壓力機。從功能上區分有以下幾種：熱壓伺服壓力機，壓裝伺服壓力機，檢測伺服壓力機，校正伺服壓力機，裝配伺服壓力機，壓入伺服壓力機，他們在不同的領域發揮著不同的重要作用。伺服壓力機是由機架、機頭、工作臺、推桿、壓板、伺服電機、電機控制器、減速傳動、制動器、位置傳感器、可編程控制器、觸摸屏、工作機構、輔助機構等組成。

伺服壓力機結構特點：

1、主體結構：采用桌上式結構，簡單牢靠，承載能力強，承載變形小，是穩定、運用規模廣的承載結構。

2、伺服壓力機體系構成：伺服壓裝單元、操控體系、顯示器等組成。

3、伺服壓裝單元首要構成：

驅動設備---伺服驅動

傳動設備---同步輪結構、精細滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結構漂亮，沒有電線的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

操控體系---閉環操控

伺服壓力機用料：

伺服壓力機機身使用Q235優質碳素結構鋼板去除應力焊接而成，焊接采用C20保護焊，焊接后機身整體回火處理，硬度達到HRC：30-35，使其具有高強度剛性。導柱采用45#圓鋼加工，模具套保證垂直精度，左右晃動縫隙非常小，運動軸承則采用進口直線軸承，工作臺45#材質加硬鍍硬鉻處理，表面光滑度如鏡面。

伺服壓力機的原理：

“伺服”一詞源于古希臘，是奴隸的意思，人們希望能有這樣一款設備可以像人一樣富有思想的根據不同需求滿足不同產品作業替代勞動力，解放人的雙手，所以后來人們把研制出來的這款設備稱之為“伺服壓力機”，伺服壓力機的制造原理是根據伺服電機與絲桿的動作原理結合而成，由轉速、精度、力矩都可控且適應性非常強的伺服電機作為動力源帶動絲桿對生產對象施加壓力，從而達到加工目的。伺服電機經過同步帶驅動精細滾珠絲桿，完成對壓力主軸的方位操控；壓力主軸前端設備高靈敏壓力傳感器，可實時檢知壓力主軸負載；操控體系實時采集方位與負載數據，從而完成精細壓裝的在線質量管理技術。

伺服壓力機操作流程：

1）檢查設備無異常后，接通電源，設備進入復位初始狀態，復位完成后，設備進入待機狀態，三色狀態指示燈為綠色；

2）將待壓裝的工件放入工作臺上。

3）在人機顯示屏運行接口選擇需要壓裝的模具號；在選擇按鈕切換為“自動/單循環”模式，然后雙手同時按下按鈕盒上的啟動按鈕，設備開始運行；三色燈為黃色運行指示。

4）壓力主軸開始按設定的速度動作：快下-探測-壓裝-緩沖-保壓-返回 。

5）壓裝完成后，設備三色狀態指示燈變為綠色；

6）在選擇按鈕切換為“手動”模式，即雙手觸發啟動后，伺服壓力主軸下行，松手即停，這個動作主要用于設備調試與工件初始對位 。

7）按下急停按鈕時的狀態：

三色燈為紅色；蜂鳴器持續發出短促鳴叫；壓力主軸停在當前位置；按下“復位”按鈕設備壓力主軸回工作原點并待機，直至設備再次按壓啟動。